解決方案
業(yè)務(wù)版塊:
◆ 從事工業(yè)(機(jī)器人系統(tǒng))項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)與制造、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)等交鑰匙工程。尤其是在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域(如汽車測(cè)試設(shè)備、汽車試驗(yàn)設(shè)備、試驗(yàn)臺(tái)架研制;工廠非標(biāo)設(shè)備、工位單機(jī)、工裝夾具設(shè)計(jì)、制造)更是積累了的豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
◆ 從事(工業(yè)機(jī)器人與智能制造專業(yè))職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)室的項(xiàng)目方案規(guī)劃、軟硬件設(shè)計(jì)與制造、教儀安裝調(diào)試、教學(xué)資料編寫、師資培訓(xùn)等。
◆ 專業(yè)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)從事ABB、發(fā)那科、安川、庫卡品牌機(jī)器人設(shè)備的售后維保服務(wù)(調(diào)試、陪產(chǎn)、保養(yǎng)、維修、配件更換)等。
工業(yè)機(jī)器人壓鑄島自動(dòng)化解決方案 方案說明:隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,汽車工業(yè)訊速將壓鑄技術(shù)和規(guī)模推向前所未有的高度,傳統(tǒng)壓鑄生產(chǎn)工藝配套半自動(dòng)化非標(biāo)三手設(shè)備(給湯手、噴霧手、取件手),生產(chǎn)效率滿足不了實(shí)際需求。該方案采用工業(yè)機(jī)器人替代半自動(dòng)化噴霧手、取件手,并將后制程沖邊、去料口工序集合至壓鑄島,且配套真空機(jī)、水冷機(jī)、冷卻輸送鏈、料粒機(jī)等設(shè)備保證產(chǎn)品質(zhì)量。全島采用ProfiBus網(wǎng)絡(luò)總線通信,113個(gè)通信點(diǎn),主從站分布,故障點(diǎn)分段,智能識(shí)別產(chǎn)品模具,自動(dòng)調(diào)取JOB生產(chǎn)程序,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。噴涂盒采用分組單向控制,可適應(yīng)多款鑄件產(chǎn)品;取件末端操作器采用連桿可拆卸式手指設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),可適應(yīng)不同料口直徑的料口尺寸夾持。生產(chǎn)過程柔性化、數(shù)字化、智能化,生產(chǎn)效率是傳統(tǒng)工藝的3倍。 使用客戶代表:廣東鴻特、山東安凱、武漢湛盧、溫州瑞明、昆山怡泰、武漢鴻圖…… |
工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化焊接解決方案 方案說明:焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中必不可少的一種加工工藝方法,在汽車制造、工程機(jī)械、摩托車等行業(yè)中占有重要的地位。過去采用人工操作焊接加工是一項(xiàng)繁重的工作, 隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來越高,一般工人已難以勝任這一工作。此外,焊接時(shí)的電弧、火花及煙霧等對(duì)人體會(huì)造成傷害,焊接制造工藝的復(fù)雜性、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求,使得焊接工藝對(duì)于自動(dòng)化、機(jī)械化的要求極為迫切。集成系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、電氣控制、焊裝夾具、除塵設(shè)備、外圍輔助、選配項(xiàng)目組成,與柔性生產(chǎn)線結(jié)合,將工件存放預(yù)定工件,使工人大量減少或者實(shí)現(xiàn)無人生產(chǎn)車間。相對(duì)手工焊焊接速度大大提高,機(jī)器人可24小時(shí)工作不休息多套夾具同時(shí)操作時(shí)可節(jié)約裝夾工時(shí),保證機(jī)器人不停機(jī);降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,普通員工即可操作;適合焊接碳鋼不銹鋼等1.2mm以上的工件,焊接效率高,容易實(shí)現(xiàn)全位置焊接,焊縫質(zhì)量好。 使用客戶代表:上海錦建、佛山美的、廣州靖華、江蘇華達(dá)、十堰盟強(qiáng)、武漢李爾…… |
工業(yè)機(jī)器人打磨自動(dòng)化解決方案 方案說明:金屬與非金屬人工打毛刺,不僅費(fèi)時(shí),打磨效果不好,效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康,因而各種材質(zhì)形狀物體和毛刺的打磨,拋光等工作由機(jī)器人來完成。復(fù)雜的產(chǎn)品需要非常準(zhǔn)確的材料砂磨應(yīng)用程序,使編程特別困難以提供實(shí)用的離線編程解決方案,以滿足客戶任何特定的要求。完全根椐外形進(jìn)行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光和其它工作;系統(tǒng)集成功能:1)路徑次序選擇,自動(dòng)建立機(jī)器人行走路徑;2)自動(dòng)記錄操作者經(jīng)驗(yàn)過程,自動(dòng)產(chǎn)生路徑;3)獨(dú)特的校準(zhǔn)方式,用以補(bǔ)償工作在模型和實(shí)際工作之間的偏差;4)表面處理加工程度仿真,包括加工前進(jìn)行周期評(píng)估;5)表面處理加工程度仿真,包括加工前進(jìn)行周期評(píng)估。 使用客戶代表:廣東鴻圖、東莞瑞誠、廣東富華、寧波埃美柯、佛山順興隆…… |
工業(yè)機(jī)器人折彎自動(dòng)化解決方案 方案說明:手工編制折彎工序,浪費(fèi)大量的人力和物力。為了減少勞動(dòng)力、降低生產(chǎn)成本、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高產(chǎn)品質(zhì)量,制造業(yè)對(duì)折彎機(jī)的自動(dòng)化程度要求越來越高。集成系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、上料臺(tái)、對(duì)中臺(tái)、翻面裝置、末端操作器、折彎機(jī)、周邊輔助組成,可適應(yīng)鍍鋅板、鋁板0.5-5mm。通過折彎專用指令可實(shí)現(xiàn)“跟隨”動(dòng)作,軟件可實(shí)際模擬仿真碰撞檢測(cè)及選模架模。 使用客戶代表:山東斯諾、南京力泰、廣東富華、杭州恒立、長(zhǎng)沙晶炬…… |
工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛自動(dòng)化解決方案 方案說明:碼垛或搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人通常是配合輸送生產(chǎn)線進(jìn)行工作。其主要工作任務(wù)是在生產(chǎn)線上進(jìn)行搬運(yùn)碼垛作業(yè),搬運(yùn)是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。該方案集成碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、生產(chǎn)線體、末端操作器、棧板線體及周邊輔助裝備為一體的終端自動(dòng)單元。 使用客戶代表:山東斯諾、南京力泰、廣東富華、杭州恒立、長(zhǎng)沙晶炬…… |
工業(yè)機(jī)器人裝配自動(dòng)化解決方案 方案說明:人工將上料倉小車推入到工位一,退出安全圍欄外后按上料完成按鈕,機(jī)器人開始抓第一個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行裝配,裝配完后放入壓力機(jī)進(jìn)行壓接。全單元采用網(wǎng)絡(luò)通信,通過裝配軟件、柔性末端操作智能裝配。 使用客戶代表:孝昌大洋電機(jī)、湖北精川、江蘇高科、河南全新、山東華力…… |
工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊自動(dòng)化解決方案 方案說明:點(diǎn)焊是焊件搭接裝配后,壓緊在兩電極之間。利用正負(fù)極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電極間的被焊材料,形成焊點(diǎn)的電阻焊方法。點(diǎn)焊時(shí),上下電極臂有一極作動(dòng)(動(dòng)極臂)壓緊工件并保持設(shè)定的壓力直到焊接結(jié)束。工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊鉗的動(dòng)極臂驅(qū)動(dòng)分為氣動(dòng)及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種。集成系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人本體、伺服點(diǎn)焊鉗、電極修磨器、手首部集合電纜、焊鉗控制電纜、氣水路給合體、周邊輔助組成等組。可適應(yīng)0.8-5mm的金屬板點(diǎn)焊,可適應(yīng)多款產(chǎn)品生產(chǎn)。自動(dòng)較對(duì)壓力,全智能故障點(diǎn)排除;程序?qū)?yīng)產(chǎn)品模塊化,可實(shí)現(xiàn)快速切換。 使用客戶代表:廣汽本田、中人瑞眾、上海矢崎、江蘇裕華、山東宇泰…… |
工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)裝備解決方案 方案說明:結(jié)合高校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教育培養(yǎng)方案,開發(fā)“1+N”實(shí)踐教學(xué)單元結(jié)合目前企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)需求,單元以工業(yè)機(jī)器人行程范圍為基點(diǎn),可布局N個(gè)教學(xué)工藝模組,N個(gè)教具模塊,多個(gè)知識(shí)點(diǎn)集成,簡(jiǎn)稱為“1+N”。單元配套定制教材10本,超過27000分鐘教學(xué)視頻,超過12000頁P(yáng)PT,超過4500道習(xí)題,實(shí)踐任務(wù)126項(xiàng),研究課題18項(xiàng),可擴(kuò)展技術(shù)方向7項(xiàng)等。結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)流程,N個(gè)教學(xué)工藝模組設(shè)計(jì)以快換快插方式進(jìn)行切換,模組與模組之間采用工業(yè)總線Profinet交互,工業(yè)視覺可通過Halcon由一千多個(gè)各自獨(dú)立的函數(shù),以及底層的濾波、色彩以及幾何、數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換、形態(tài)學(xué)計(jì)算分析、校正、分類辨識(shí)、形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計(jì)算。 使用客戶代表:首義學(xué)院、文華學(xué)院、晴川學(xué)院、萊蕪職院、三峽職院、長(zhǎng)工職院…… |
關(guān)注金石興
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